Всё просто - указывает несколько раз параметр includeScope.
например так:
<plugin>
<artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
<executions>
<execution>
<id>copy-dependencies</id>
<goals><goal>copy-dependencies</goal></goals>
<configuration>
<includeScope>system</includeScope>
<includeScope>compile</includeScope>
</configuration>
</execution>
</executions>
</plugin>
Если вам пригодилась статья, то отправьте 5 рублей автору. Спасибо!



